{"id":11934,"date":"2023-03-09T23:31:41","date_gmt":"2023-03-09T23:31:41","guid":{"rendered":"https:\/\/uavlatam.com\/que-es-un-sensor-lidar-como-funciona\/"},"modified":"2024-07-30T14:23:13","modified_gmt":"2024-07-30T14:23:13","slug":"que-es-un-sensor-lidar-como-funciona","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/uavlatam.com\/pt-br\/que-es-un-sensor-lidar-como-funciona\/","title":{"rendered":"O que \u00e9 um sensor LiDAR e como ele funciona?"},"content":{"rendered":"\n

Um Sensor LiDAR, da sigla LiDAR (em ingl\u00eas, Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging<\/em>) \u00e9 um sistema de medi\u00e7\u00e3o e detec\u00e7\u00e3o de objetos atrav\u00e9s de lasers. Em outras palavras: uma tecnologia de varredura e sensoriamento remoto que utiliza a emiss\u00e3o de um pulso de laser para calcular superf\u00edcies e mapear espa\u00e7os em tr\u00eas dimens\u00f5es (3D). <\/p>\n\n

\"Sensor<\/figure><\/div>\n\n

Existem tr\u00eas tipos b\u00e1sicos de sensores LiDAR: <\/p>\n\n

  • A\u00e9reo; \u00c9 utilizado a partir de um helic\u00f3ptero, avi\u00e3o ou drone, onde o laser \u00e9 pulsado pelo ar e pela vegeta\u00e7\u00e3o.<\/li>
  • Terrestres: podem ser m\u00f3veis, caso sejam utilizados a partir de ve\u00edculos em movimento, e estacion\u00e1rios.<\/li>
  • Aqu\u00e1tico: laser barim\u00e9trico, utilizado para recolher tanto a profundidade como a eleva\u00e7\u00e3o da \u00e1gua e que \u00e9 utilizado no estudo dos fundos marinhos.<\/li><\/ul>\n\n

    Al\u00e9m disso, eles s\u00e3o compostos por tr\u00eas elementos essenciais: <\/p>\n\n

    • Scanner a laser, que \u00e9 usado para medir dist\u00e2ncias e \u00e2ngulos.<\/li>
    • Sistemas de navega\u00e7\u00e3o e posicionamento, como GPS (Global positioning system<\/em>, Sistema de Posicionamento Global) e INS (Inertial navigation system<\/em>, Sistema de Navega\u00e7\u00e3o Inercial), porque \u00e9 extremamente importante que a posi\u00e7\u00e3o e a orienta\u00e7\u00e3o do sensor confirmem que os dados capturados s\u00e3o dados utiliz\u00e1veis.<\/li>
    • Tecnologia da informa\u00e7\u00e3o, que serve para processar e aproveitar os dados coletados.<\/li><\/ul>\n\n

      Como funciona um sensor LiDAR?<\/strong><\/h3>\n\n

      Na primeira inst\u00e2ncia, o scanner emite feixes de laser infravermelho que atingem certos objetos e ricocheteiam. Posteriormente, esses raios que “retornam” s\u00e3o registrados por um receptor e \u00e9 feita uma medi\u00e7\u00e3o de dist\u00e2ncia (tempo de viagem x velocidade da luz). Vale ressaltar que um LiDAR dispara milhares de raios por segundo, que geram a chamada “nuvem de pontos” (cole\u00e7\u00f5es de pontos de eleva\u00e7\u00e3o), que se combina com informa\u00e7\u00f5es posicionais GPS\/INS e gera um mapa de pontos tridimensionais reais .<\/p>\n\n

      Da mesma forma, o LiDAR \u00e9 classificado em duas categorias: por tipo de laser e por tipo de escaneamento. Em rela\u00e7\u00e3o ao tipo de laser, o sensor pode apresentar pulso LiDAR (em que o processo de medi\u00e7\u00e3o \u00e9 feito calculando o tempo que um pulso leva desde sua emiss\u00e3o at\u00e9 sua capta\u00e7\u00e3o pelo receptor) e medi\u00e7\u00e3o de fase LiDAR (o n\u00famero de comprimentos de onda inteiros percorridos resultantes da diferen\u00e7a de fase entre os sinais emitidos e refletidos). <\/p>\n\n

      O tipo de varredura presente nos LiDARs, por sua vez, pode assumir quatro formas: modo linha (linhas paralelas s\u00e3o produzidas durante a varredura porque o sensor possui um espelho girat\u00f3rio que desvia o feixe de laser), zizgag (o espelho girat\u00f3rio produz linhas em zigue-zague conforme o padr\u00e3o de varredura porque o espelho gira em duas dire\u00e7\u00f5es, para frente e para tr\u00e1s), fibra \u00f3tica (o feixe de laser \u00e9 desviado de um cabo de fibra \u00f3tica e o padr\u00e3o de varredura assume a forma de pequenos c\u00edrculos) e el\u00edptico (o padr\u00e3o de varredura assume uma forma el\u00edptica , que \u00e9 produzido pela deflex\u00e3o do feixe de laser atrav\u00e9s de dois espelhos).<\/p>\n\n

      Essa tecnologia foi aplicada em v\u00e1rios campos que fazem uso de tarefas de mapeamento, como:<\/p>\n\n

      • Agricultura: explora\u00e7\u00e3o e estudo da estrutura do solo, o que permite identificar quais esp\u00e9cies s\u00e3o adequadas para o cultivo.<\/li>
      • Topografia: cria\u00e7\u00e3o de ortofotos ou fotografias de certas \u00e1reas da superf\u00edcie terrestre, determina\u00e7\u00e3o do uso da terra e investiga\u00e7\u00e3o de deslizamentos de terra.<\/li>
      • Arqueologia: detec\u00e7\u00e3o de vest\u00edgios e cidades escondidas sob a vegeta\u00e7\u00e3o.<\/li>
      • Ci\u00eancias forenses: reconstru\u00e7\u00e3o de cenas de crime e detec\u00e7\u00e3o de \u00e1reas de sepultamento de cad\u00e1veres devido \u00e0 presen\u00e7a de anomalias no terreno.<\/li>
      • Fotografia: Sua inclus\u00e3o nos modelos mais recentes do iPhone Pro causou sensa\u00e7\u00e3o, pois ajudou a tornar mais especializadas as fun\u00e7\u00f5es de realidade aumentada e fotografia do referido telefone e ajudou a melhorar a experi\u00eancia do usu\u00e1rio.<\/li>
      • Meteorologia: medi\u00e7\u00e3o e monitoramento de fen\u00f4menos atmosf\u00e9ricos e qualidade do ar.<\/li>
      • Ambiente automotivo: naqueles carros que possuem o modo piloto autom\u00e1tico, o sensor ajuda a detectar a natureza e a proximidade dos objetos que cercam o ve\u00edculo. Isso permite que o carro n\u00e3o exija um sujeito para conduzi-lo, o que tamb\u00e9m ajuda a reduzir o n\u00famero de acidentes de tr\u00e2nsito.<\/li><\/ul>\n\n
        \"Sensor<\/figure><\/div>\n\n

        Quais s\u00e3o as vantagens que ele oferece?<\/strong><\/h3>\n\n

        Em primeiro lugar, este sensor pode funcionar sozinho ou de forma aut\u00f3noma e n\u00e3o depende exclusivamente da intera\u00e7\u00e3o com um ser humano. Este fato implica uma economia significativa de tempo e esfor\u00e7o. Em segundo lugar, permite criar modelos em tr\u00eas dimens\u00f5es (ao contr\u00e1rio da fotogrametria, por exemplo, que s\u00f3 \u00e9 capaz de criar modelos com base em imagens bidimensionais), que recolhem informa\u00e7\u00e3o que envolve densidade de superf\u00edcies. Ele tamb\u00e9m coleta dados precisos instantaneamente gra\u00e7as ao uso de lasers, o que ajuda a agilizar os processos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

        Um Sensor LiDAR, da sigla LiDAR (em ingl\u00eas, Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) \u00e9 um sistema de medi\u00e7\u00e3o e detec\u00e7\u00e3o de objetos atrav\u00e9s de lasers. Em outras palavras: uma tecnologia de varredura e sensoriamento remoto que utiliza a emiss\u00e3o de um pulso de laser para calcular superf\u00edcies e mapear espa\u00e7os […]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":10391,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[170],"tags":[],"class_list":["post-11934","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia-pt-br"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/uavlatam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11934"}],"collection":[{"href":"https:\/\/uavlatam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/uavlatam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/uavlatam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/uavlatam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=11934"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/uavlatam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11934\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/uavlatam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10391"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/uavlatam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11934"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/uavlatam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=11934"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/uavlatam.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=11934"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}